国合基地无人智慧系统协同控制研究团队建设

取得显著成效

2019年，国合基地正式筹建无人智慧系统协同控制研究团队（以下简称“团队”），面向国家地方经济社会发展重大需求，聚焦生活支援机器人安全控制、智能感知、目标识别、人机交互等领域，围绕多智能体的协同控制、信息物理系统网络攻击下的安全控制等前沿科学技术开展研发创新。

四年来，团队从零起步，围绕高层次人才引培、实验平台搭建、国家及省部级项目争取，高水平成果产出等方面推进团队建设，取得了显著成效。截至目前，团队引进了2名发达国家院士、获批了3名巴渝学者讲座教授、入编了4名青年杰出博士；获重庆市自然科学奖一等奖1项、承担国家级和省部级科研项目12项（国拨经费406万元）、在IEEE Transactions on Cybernetics（IF=19.12）、ISA Transactions、Journal of the Franklin Institute等国际权威期刊发表高水平学术论文15篇、申请发明专利7项（授权4项）、出版专著4部。搭建完成了生活支援机器人和异构多智能体协同控制实验平台。

通过前期建设，团队在20多项纵横项科研项目资助下，聚焦智能控制理论及应用、智能机器人关键技术研发及应用等，积累了智能控制和智能机器人等方面理论创新和技术攻关的研发经验，储备了从硬件、底层驱动、通用功能到顶层应用等各层级技术，为后续持续稳定发展奠定了坚实的基础。

团队搭建的实验平台

国际权威期刊发表高水平学术论文