科研团队
团队简介
智能控制与智能管理团队的研究主要包括智能控制系统、人工智能、智能机器人、多智能体协同控制等内容。近年，团队主持国家自科基金外国资深学者项目、国家自科面上项目、国家自科青年基金、科技部科技援外、重庆市自然科学重点项目、重庆市自然科学面上项目、企业委托等各类项目30多项，发表SCI/EI收录期刊论文80多篇。
负责人介绍
重庆-厄瓜多尔具身智能系统与安全控制“一带一路”联合实验室主任，IEEE Beijing Section, Systems, Man, and Cybernetics and Robotics and Automation Joint Societies Chapter联合创始主席，IEEE SMC具身智能系统技术专委会联合主席，智慧无人系统协同控制研究团队负责人，主要从事智能控制、智能机器人和工程力学等领域教学和科研工作。近5年，主持科技部科技合作伙伴计划、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重点项目课题、重庆市自然科学基金创新发展联合基金等国家和省部级项目5项，发表学术论文30余篇，授权/公开发明专利30余项。
团队成员
研究方向
智能控制
多智能体协同控制
智能机器人
科研项目
国家自科外国资深学者项目：Cooperative Secure Control for Multi-agent Systems in Complex Open Environments
国家自科面上项目：面向低空交通系统的无人机集群安全协同关键技术研究
国家自科青年项目C：基于时间加权Gramians矩阵的随机切换系统模型降阶研究
国家自科青年项目C：面向非结构化环境的生活支援机器人自触发鲁棒最优跟踪控制
国家自科青年项目C：固液耦合作用下螺杆转子表面冲蚀磨损缺陷演变机理及抗冲蚀制造方法
科技部科技援外项目：中-尼智能制造状态监测联合实验室建设与研究示范
联系方式
敖老师：18883859128